Yoga bedeutet Vereinigung: Die Vereinigung des Körpers mit der Seele, des Menschlichen mit dem Göttlichen, des Endlichen mit dem Unendlichen.

Im Westen wird Yoga meist mit Hatha-Yoga gleichgesetzt. Hatha-Yoga ist gelegentlich eine Anfangsstufe des Yogaweges, bei der Körper und Psyche sich entspannen können. Viele Menschen praktizieren allerdings erfolgreich Yoga ohne je mit Hatha-Yoga in Berührung zu kommen.

Meditation ist ein unverzichtbarer Teil des Yogas. Es ist die Methode, den Verstand beherrschen zu lernen und so in die innere Wirklichkeit einzutauchen.

Es gibt viele verschiedene Yogawege und dementsprechend viele verschiedene Meditationstechniken. Beispiele dafür sind Bhakti Yoga, der Weg der Liebe, Karma Yoga, der Weg des selbstlosen Dienens, oder Jnana Yoga, der Weg der Erkenntnis. Kein Weg ist für alle der beste; jeder einzelne muss sich den Weg aussuchen, der am besten zu ihm passt.